Observer clairement. Définir la suite
Une observation doit éclairer l’étape suivante. La position de l’objet, la zone d’intérêt et les incertitudes guident l’approche, le moment du contact et les points à vérifier.
Découvrir
De l’observation à l’action
NOEPRA conçoit ensemble plateformes de vol, outils interchangeables et logiciel de mission, pour étudier comment un robot peut observer un objet, s’en approcher et conserver une trace consultable du déroulement.
Changer d’outil. Revoir les conditions
Observation et contact nécessitent des outils distincts. La conception de l’interface commune étudie le raccordement des outils à la plateforme, avec leur masse, leurs besoins électriques et leurs conditions d’action.
DécouvrirDocuments et décisions, dans une même tâche
Dans NOEPRA OS, une image peut réunir zone d’intérêt, commentaires et historique de revue. Revenir sur une mission permet de relier les sources aux décisions.
DécouvrirCommencer avec deux outils
Super Vision et la préhension adaptative sont nos outils prioritaires.
Super Vision
Un concept associant image visible, distance et information thermique pour observer un objet et évaluer l’approche.
Préhension adaptative
Une recherche sur la préhension souple et la libération contrôlée d’objets légers de forme irrégulière.
Des tâches différentes. Des plateformes adaptées
Charge et équilibre en vol, position de prélèvement sur l’eau, préparation et entretien sur site : chaque contexte impose des exigences distinctes, qui orientent nos choix d’ingénierie.
Construire entre disciplines
Certains partent de la structure et de la fabrication, d’autres de l’électronique, de la commande et du logiciel. Chaque échange d’outil et révision de prototype réunit ces conditions dans une même discussion d’ingénierie.
Versions de conception, développement de prototypes et suivi du processus donnent à chaque révision une base précise.