让无人机从观察走向作业

NOEPRA 将飞行平台、可更换工具与任务软件一起设计，探索机器人怎样看清对象、接近目标，并留下可复查的过程记录。

一次观察，应当服务于下一步工作。目标的位置、关注的区域和仍需确认的信息，为怎样接近、何时接触与后续复查提供依据。

观察与接触，需要不同的工作端。共同接口的设计，将工具的接合、质量、供电与动作条件放在一起考虑。

在 NOEPRA OS 中，同一份影像可以承接关注区域、人员意见与复核记录。回看一项任务时，资料与判断仍能相互对应。

从组合感知与柔顺抓取开始

超视觉研究目标与接近条件，异形捕捉研究轻物抓握与释放；两件工具是近期工程重点。

研究如何组合可见光、距离与热信息，为目标观测与接近判断提供依据。

面向轻型不规则物体，研究柔顺抓握与受控释放。

空中的载荷与平衡、水面的采样位置、现场的准备与维护，需要不同的平台。我们从这些差异出发，定义各方向的结构与工作条件。

有人从结构与制造出发，有人从电子、控制与软件出发；每次换装与原型修改，都需要把这些条件放到一起讨论。

我们通过设计版本、原型开发与过程记录，让下一次修改有明确依据。