可更换接口
换得快，也要知道是否已经接好
研究起点
可更换接口承担重复装卸与载荷传递，也要使止挡、锁定和保险状态能够被检查。研究分别评价机械操作与完整准备过程。
方法与对照
拟议对照为螺钉固定、人工机械快换与带接合检查的人工快换。使用相同工具质量、偏心、训练和检查要求，交错操作次序；机械锁止时间与权限停用至检查完成的总时间分别记录。
先导拟进行 10 次复装，位移极差目标 ≤0.20 mm；10 次机械换装中位目标 ≤30 s，识别与自检另计。保留量具、夹具和读数误差，通过先导后再进行 100 次循环观察磨损。
评价与记录
错误注入包含未到位、未锁止、未知或不符身份、通信超时，每类拟 10 次。主要检查是否发生未授权使能，错误注入与机械循环分别统计，供电试验具备保护、限流与夹具。
上述为拟议目标，循环观察说明指定样本与工况，寿命与平台运行条件另行建立。
方法参考
FlyingToolbox 展示了空中近距离工具交换的先行研究。NOEPRA 选择从地面人工换装开始，研究更小尺度的接合、复装与恢复；Bristol 的工具接触与传感器安装研究提供相关操作背景。FlyingToolbox · Bristol 参与的安装与回收研究