发现问题之后，明确可以采取的下一步

局部影像可能显示松散物、遮挡或需要复查的位置。接近与处理还取决于目标材料、空间、支承和人员判断，任务定义需要把这些条件一起写清。

从受控任务，评价完整过程

首轮以固定台架上的 50 g 轻训练件为对象，人工更换感知与抓取工具，串联观察、确认、持握与复查。去桨或独立支架条件下，记录对象、失败和恢复，再决定后续平台试验。

比较采用相同对象与结果标准，统计准备时间、成功与失败、人员干预和总耗时。引入飞行后，再增加返地与恢复记录，使评价覆盖完整过程。

Bristol 参与的传感器安装与回收研究表明，接触工作需要同时考虑工具与机体响应。我们将这一问题转成近期的受控实验，现场设施与高处任务按对应条件另行评价。原始研究

可以先提供对象照片、现有做法和希望改善的一步，判断能否构成代表试件与首轮验证。