为可更换工具，设计一套空中平台
探索 Orion
Orion
NQ-1 快换接口
载荷的位置，决定整机怎样工作
同样质量的工具，安装位置、重心和工作端长度不同，对姿态与接触反力的影响也不同。Orion 将电池位置、工具接点、起落架净空和桨盘范围共同考虑，为观察、接触与维护安排空间。
四旋翼通过姿态变化产生水平运动，接近表面时需要同时评价视场、距离、姿态和工作端位置。后续试验从低速、轻负载和受控环境推进，分别记录悬停、携带与接触工况。
连接工具，也连接它的工作条件
机械连接传递工具的力与力矩；电连接承担电源与信号。NQ-mini 路线采用从下方装入、滑至止挡的机械方案，研究主锁定、独立保险与供电前的接合检查。
感知工具需要图像与时间信息，操作工具需要执行器控制与状态反馈。工具身份、供电需求、通信路径和动作限制共同进入配置判断，使共同接口能够表达不同工具的条件。
一个接点，三个方面
机械接合
承力路径、止挡与锁定
供电与数据
接点、导线与通信路径
接合检查
工具身份与接合状态
装配、操作与维护，都进入设计
电池更换、工具拆装、线束检查和工作端清理，需要实际可达空间。我们按安装、工作和维护状态检查布局，记录哪些步骤需要反复拆装，哪些位置需要调整。
当前独立验证机的采购规划采用七英寸桨级别与 300 mm 参考轴距。这些数值说明验证路线的设计基础；Orion 产品尺寸与规格按对应版本另行确认。
用途、适配与开发阶段问答
可以在空中换工具吗？
首轮采用固定台架人工更换；后续包含飞行的流程也计划落地后人工换装。
能同时搭载两件工具吗？
当前研究以单件工具工作和顺序更换为主；两件组合表示一套工具选择，不表示同时装机。
可以马上采购吗？
当前可直接发送产品需求，不进入预定名单；价格、最终配置和交付条件另行确认。