可能性を支える機体
これからの作業を見据えた、モジュール型飛行プラットフォーム。
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Orion
NQ-1 クイックチェンジ・インターフェース
可能性を支える機体
機体、飛行制御、電源を交換式ツールの基盤として開発します。
プラットフォームを、細部まで
タスク設定、モジュール構成、運用記録を共通のソフトウェアでつなぐ計画です。
一つの接続、三つの側面
機械的な接合
荷重経路・ストッパー・ロック
電源とデータ
接点・配線・通信
接続の確認
ツール識別と接続状態
異なるタスクを、共通の接続で
地上で交換するインターフェースに、固定、電源、データ、識別を統合する構想です。
機械電源データ識別
ツールを変えて、視点を広げる
Orion
ツールが変わっても、準備の理由を確認できる
カメラとグリッパーでは、必要な空間、配線、作業方向が異なります。Orionでは、共通にできる部分とツールごとに変える部分を検討しています。電池へのアクセス、荷重の伝達、機体下の空間も判断に含めます。
最初の搭載検討では、対象と接近方法に加え、停止や退避の方法も共有してください。台上で確かめる項目と機体で検証する項目を分け、各段階で確認する結果を明確にします。