観察から、作業へ

NOEPRAは飛行プラットフォーム、交換可能なツール、タスクソフトウェアを一体で設計し、対象を観察して接近し、その過程を後から確認できる記録として残す方法を研究しています。

観察は次の作業を考える根拠になります。対象の位置、注目する領域、未確認の情報から、接近方法、接触の条件、確認すべき点を考えます。

観察と接触には異なる作業端が必要です。共通インターフェースの設計では、機体への接続とともに、ツールの質量、電源、動作条件を検討します。

NOEPRA OSでは、同じ画像に注目領域、人のコメント、確認記録を関連付けます。タスクを振り返る際も、資料と判断を対応させて確認できます。

二つのツールから、始める

Super Visionと適応型グリッパーを優先して開発しています。

可視光、距離、熱情報を組み合わせ、対象の観察と接近判断を研究する構想。

軽量で不規則な形状の物体を対象に、柔軟な把持と制御された解放を研究。

空中での荷重とバランス、水面での採水位置、現場での準備と整備。それぞれの違いから、各プラットフォームの構造と作業条件を考えます。

構造と製造から考えるメンバーもいれば、電子、制御、ソフトウェアから考えるメンバーもいます。ツールの交換や試作の修正では、それぞれの条件を一緒に検討します。

設計の版、試作、過程の記録を通じて、次の修正に明確な根拠を残します。