Super Vision
作業を、もっと明確に。
ペイロード
飛行、現場運用、交換式ツール。NOEPRAのシステム全体をご覧ください。
まず、二つのツールから
Super Vision
ここから、始める
適応型グリッパー
目の前の形に、合わせる。
すべてのペイロード
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Super Vision
観測・診断作業環境を理解するための認識ツール。
適応型グリッパー
操作不定形の軽量物を扱う交換式ツール。
音響・接触診断
観測・診断音、振動、局所接触を点検の手がかりにする構想。
環境サンプリング
観測・診断位置と状況を記録して現場試料を採取するツール構想。
精密トリミング
操作枝や接近できる表面の限定的な修整を探る構想。
柔軟収穫
操作果実の認識、柔軟な接触、受け渡しをつなぐ構想。
精密組立
操作仕様を定めた部品の位置決め、装着、確認を探る構想。
精密塗布
処理・回収局所洗浄、コーティング、材料塗布のツール構想。
清掃・回収
処理・回収局所清掃、異物回収、軽量物収集を探る構想。
緊急支援
支援専門チームと照明、通信、観測の支援を探る構想。
軽量物の制御された下降、受け渡し、回収を研究します。
ツールの役割と、使える条件を一緒に考える
作業端の形は外観だけを決めるものではありません。接触には反力、採取には洗浄可能な流路と回収できる容器、認識には遮られない視野が必要です。これらの違いを搭載方法と準備に反映します。
ツールを選ぶ前に、対象、表面、材質、作業後に求める状態を整理します。用途が変わると、名前よりこれらの条件が重要になります。一覧は方向性の比較に使い、互換性は具体的なツールと機体の組合せで確認します。