清掃・回収

作業の後を、確かめる。

局所清掃、異物回収、軽量物収集を探る構想。

範囲を、ともに定める

特定した異物や範囲を定めた清掃箇所。

回収物と作業前後の観測。

タスク、人の確認、観測された結果を結びつけます。ツールと確認できるワークフローを合わせて開発する構想です。

対象プラットフォームと用途に合わせ、接続、電源、質量、制御を定義して検証します。

回収対象、収容量、作業面

表面から消えた材料が、そのまま容器に入ったとは限りません。吸口やフィルターに残る場合があり、詰まりは気流を変えます。投入量、容器に残る量、経路の残留を合わせて比較します。

材料、粒の大きさ、表面、許可された清掃方法が試験の条件です。吸口、フィルター、保守へのアクセスに影響します。有害な粉じんや不明な汚染物は別途評価が必要で、通常の実演材料として扱いません。