柔軟収穫

収穫を、丁寧に扱う。

果実の認識、柔軟な接触、受け渡しをつなぐ構想。

対象から、結果まで

寸法、付着状態、接近条件を定めた果実。

損傷を確認できる収集と受け渡し。

タスク、人の確認、観測された結果を結びつけます。ツールと確認できるワークフローを合わせて開発する構想です。

対象プラットフォームと用途に合わせ、接続、電源、質量、制御を定義して検証します。

作物、果実寸法、回収の流れ

果実を切り離すことは採収の一工程です。表面の傷、受け皿での圧迫、受渡し方も状態に影響します。許容できる結果を定め、解放後まで観察します。切離しに成功しただけでは評価は終わりません。

作物、成熟度、果柄の形、使える空間から最初の試験を決めます。温室の台上と屋外の樹冠では、接近と回収の条件が異なります。代表的な果実と取扱い基準が、機体選定より先に必要です。