Récolte souple
Prendre soin de la récolte.
Un concept d’identification des fruits, de contact souple et de transfert.
De la cible au résultat
La mission
Fruits dont la taille, l’attache et l’accès sont définis.
Le résultat visé
Une collecte et un transfert contrôlés avec évaluation des dommages.
Identifier
Récolter
Transférer
Relier une décision à ses preuves
Preuves d’origine
Fichiers, observations et annotations
Revue humaine
Propositions, commentaires et décisions
Historique de la mission
Historique, preuves liées et rapport
L’action fait partie d’un relevé
Relier mission, confirmation humaine et résultat observé. Le développement de l’outil accompagne un processus vérifiable.
Intégration à définir
Interface, alimentation, masse et commande doivent être définies et validées pour la plateforme et la mission prévues.
Récolte souple
Évaluer le fruit jusqu’à sa remise
Séparer le fruit n’est qu’une étape. Marques, compression dans le réceptacle et remise finale peuvent modifier son état. La recherche doit définir un résultat acceptable et observer le fruit après libération, plutôt que compter seulement la séparation.
Culture, maturité, géométrie du pédoncule et espace disponible définissent le premier essai. Un banc en serre et une canopée extérieure exigent des accès différents. Des fruits représentatifs et des critères de manipulation permettent de concevoir l’expérience avant de choisir le porteur.