Un outil interchangeable pour explorer l’interaction aérienne avec des objets irréguliers.
Toucher. S’adapter. Interagir
L’outil, l’objet et leurs conditions d’utilisation. L’interaction est développée dans un module interchangeable au rôle défini.
S’adapter à l’objet
Des contacts souples et des concepts de doigts sont explorés pour les objets irréguliers.
Conditions d’utilisation
Le contact contrôlé, les charges variables et la vérification sont des questions clés du développement.
Préhension adaptative
Préhension adaptative
Évaluer le contact par ce qui arrive à l’objet
Un préhenseur s’évalue pendant l’approche, le contact, le maintien et la libération. Orientation, frottement et support peuvent modifier le comportement d’un même objet. La recherche doit donc observer le glissement et les marques de contact, autant que le soulèvement.
Pour un essai commun, fournissez un objet représentatif, une zone de contact acceptable et une position de libération définie. Cela permet de fixer l’essai et ses critères d’échec. Le banc renseigne le contact ; le transport en vol reste une question distincte.