ウインチ・受け渡し

下ろす。渡す。戻す。

役割を定めた、ツール

軽量物の制御された下降、受け渡し、回収を研究します。

固定試験台で扱う軽量物。

機体試験の前に巻き取り、制動、張力を評価します。

タスク、人の確認、観測された結果を結びつけます。ツールと確認できるワークフローを合わせて開発する構想です。

対象プラットフォームと用途に合わせ、接続、電源、質量、制御を定義して検証します。

対象、制動、ロープ、機体の条件

下降、着地、解放では荷重の状態が異なります。支持面に触れると張力が変わり、回収では引掛かりや偏った巻取りが起こり得ます。巻胴の回転だけでなく、その一連の状態を調べます。

対象、下降高さ、受取場所、回収経路から治具と復旧試験を定めます。吊荷は機体に揺れと外乱を加えるため、台上確認で空中吊上げの承認済み能力が決まるわけではありません。