環境サンプリング
証拠を、持ち帰る。
位置と状況を記録して現場試料を採取するツール構想。

役割を定めた、ツール
位置確認
採取
保管
対象と用途
範囲を定めた環境試料の採取。
目指す結果
採取場所と方法を照合できる試料。

動作を、記録につなぐ
タスク、人の確認、観測された結果を結びつけます。ツールと確認できるワークフローを合わせて開発する構想です。
接続と適合の検討
対象プラットフォームと用途に合わせ、接続、電源、質量、制御を定義して検証します。
環境サンプリング
採取と試料の取扱いを、一つの手順に
容器に水が入っただけでは、条件の明らかな試料にはなりません。残留液、管の交換、取水深さが由来に関わります。取り出せる水路と明確な手順を検討し、分析に渡す容器と採取条件を結びます。
ポンプや容器を決める前に、分析方法、必要量、洗浄方法を共有してください。共用できる流路と交換すべき部分を決める条件です。現在はTritonの艇載水採取を優先し、空中搭載は別途検討します。