把​观察、意见​与​决定，留在​同​一项​任务​中

以岸边设施观察示例为线索，先定义目标、负责人和准备条件；导入参考影像，人工标记关注区域，补充观察笔记；再将资料交给复核人，保留补拍、退回与补充意见。

演示使用示例任务与生成参考影像。它展示资料如何进入判断流程，设施状态仍需对应检测方法和真实现场依据。

Intelligence 的研究方向是将观测和任务资料转成有结构的建议，使对象、步骤、条件与预期结果能够被检查。评价将分别处理目标理解、步骤可行性、动作范围与失败恢复。

任务模型、流程管理、工具控制器与飞行控制器承担不同职责。设备接入需要确认连接状态、工具身份、命令有效期与动作条件；实时飞行稳定由相应飞控承担。

Bristol 的可信自主系统研究关注功能变化后的性能说明、验证与使用者理解，与我们对工具更换和确认失效的研究问题密切相关。Bristol TAS 研究

本地演示区分负责人、指定复核人与只读角色。复核者查看同一版本的资料与意见，可以要求补充观察，任务保留确认范围和处理结果。

后续设备流程需要定义哪些场景、工具或配置变化使旧确认失效。当前角色与复核操作提供可查看的软件起点，线上权限与物理动作分别实施和验证。

任务记录关联事件、资料和复核意见，支持回看、报告导出与本地备份恢复。接受示例建议表示确认后续观察安排，当前设备未接入，流程没有产生实际机器人命令。

机器人接入后，计划、命令接受、执行状态与结果复核需要分别记录，并用正常和异常路径检查。我们的软件路线让这些信息具有明确位置，后续按实际设备与任务建立验证结果。