Taille de précision
Une action précise, dans une zone définie.
Explorer la taille encadrée de branches et de surfaces accessibles.
De la cible au résultat
La mission
Une cible identifiée et une zone d’intervention approuvée.
Le résultat visé
Une intervention délimitée suivie d’un contrôle visuel.
Définir
Tailler
Contrôler
Relier une décision à ses preuves
Preuves d’origine
Fichiers, observations et annotations
Revue humaine
Propositions, commentaires et décisions
Historique de la mission
Historique, preuves liées et rapport
L’action fait partie d’un relevé
Relier mission, confirmation humaine et résultat observé. Le développement de l’outil accompagne un processus vérifiable.
Intégration à définir
Interface, alimentation, masse et commande doivent être définies et validées pour la plateforme et la mission prévues.
Taille de précision
Définir la coupe et la récupération ensemble
Une coupe contrôlée dépend du support et du devenir du morceau détaché. La réaction et le blocage de l’outil comptent autant que la coupe. La recherche doit conserver l’état avant et après, ainsi que le retour après une action incomplète.
Un matériau représentatif, son épaisseur, la zone de coupe autorisée et un mode de collecte définissent un banc utile. On peut alors étudier un petit outil avant un porteur mobile. L’apparence du concept ne définit ni domaine de coupe sûr ni service de terrain.