精密修整面向局部、小材料的受控剪切。材料状态、刃口位置和支撑方式决定动作负载，碎片去向和卡滞退出也属于工具设计。
当前机构方向采用有保护边界的小剪口和独立承力支承。首轮在固定台架记录剪切、电流、回位与恢复，再评价工具与目标平台的接触条件。
柔顺空中操作研究提示我们，工作端的反力与平台响应必须共同考虑。材料范围与退出方式确定之后，才能进一步讨论实际任务。Bristol 参与的自适应柔顺研究
判断与依据，留在同一项任务里
原始证据
文件、观测与标注
人员复核
建议、意见与判断
任务记录
历史、关联证据与报告