Mingqian Gao

Des supports de cours à un processus de production complet

Dans un projet d’intelligence artificielle destiné à la formation professionnelle, il a contribué à l’entraînement d’un modèle de langage spécialisé et au développement d’un système de génération de cours. Celui-ci réunit compréhension des supports, rédaction des scripts, synthèse vocale et vidéo avec présentateur numérique dans un même processus. Il a également participé à l’évaluation des modèles et à l’optimisation de l’inférence. Cette expérience de l’organisation des données, de l’intégration des modules et de l’évaluation des contenus générés nourrit son approche de la conception des logiciels de mission.

Adapter la préhension aérienne à différentes plateformes

Dans le projet de prototype aérien de NOEPRA, il contribue à reproduire et à adapter la méthode de préhension aérienne rapide Swooper. Il étudie son transfert entre différentes plateformes et motorisations, et travaille à son adaptation à des environnements intérieurs inconnus, au-delà du laboratoire de capture de mouvement.

L’article original de Swooper rapporte une vitesse de préhension allant jusqu’à 1,5 m/s et un taux de réussite de 84 % sur 25 essais réels. Ces chiffres sont les résultats de l’étude d’origine et servent à comprendre la méthode et les conditions de reproduction. L’équipe consigne séparément ses propres résultats de transfert selon son matériel, son environnement et ses essais.

Il participe également à la conception d’une commande de vol adaptative à la charge utile, en étudiant les configurations de contrôle lorsque la poussée, la masse et le centre de gravité évoluent, afin de définir les variables à comparer pour les différents outils de mission.

Une interface pour l’alimentation, les données et l’identification du module

Il a conçu l’architecture électronique de l’interface de changement rapide de charge utile de NOEPRA, en considérant ensemble l’alimentation, la communication, l’identification des outils et la surveillance de leur état. Il a défini les besoins de connexion pour la vision, les données thermiques et la commande des actionneurs.

L’interface est conçue pour des plateformes de vol 6S et plusieurs canaux de communication embarqués. La conception des outils légers vise une masse de quelques centaines de grammes. Masse, consommation électrique et conditions de communication sont examinées pour chaque version d’outil, puis des essais d’intégration permettent d’évaluer leur incidence sur la plateforme.

Lors d’un programme de recherche à l’université du Shandong, il a dirigé une équipe travaillant sur un système électronique de sécurité des zones du véhicule. Le projet associait capteurs thermiques, de proximité et à ultrasons pour étudier la détection des occupants et les alertes de danger à l’ouverture des portes. Il a participé à la conception du système et aux essais des composants de démonstration. La conception du prototype a été adoptée par des chercheurs liés à BYD. Il a ensuite présenté ces travaux dans un article en chinois publié dans Auto Weekly, intitulé « Étude d’un système électronique de sécurité des zones du véhicule » (《浅议车载区域安全电子控制系统》), qui traite de la coordination entre capteurs et contrôleur principal, de la stabilité de l’alimentation et des perturbations environnementales. Ces expériences constituent une base pratique pour son travail sur l’électronique embarquée, les interfaces d’outils et la surveillance d’état chez NOEPRA.