高​鸣​谦

教材​から、一連​の​コンテンツ​生成​へ

職業教育向けの人工知能プロジェクトでは、専門領域の言語モデルの学習と授業生成システムの開発に参加しました。教材の理解、講義原稿の生成、音声合成、デジタルヒューマンによる動画生成を一連の処理に統合し、モデル評価と推論の最適化にも携わりました。データの整理、モジュールの接続、生成結果の評価に関する経験を、タスクソフトウェアのシステム設計に活かしています。

空中​把持​を、異なる​プラットフォーム​へ

NOEPRAの機体試作プロジェクトでは、高速空中把持手法Swooperの再現と適応に参加しています。異なる飛行プラットフォームや動力系への移植を研究し、モーションキャプチャ環境から未知の屋内環境への移行に向けた最適化に取り組んでいます。

Swooperの原論文は、最大1.5 m/sの把持速度と、25回の実機試験における84%の成功率を報告しています。これらは原研究の実験結果であり、手法と再現条件の理解に用いています。チーム自身の移植結果は、使用した機体、環境、試験条件に基づいて別途記録しています。

また、ペイロード適応型の飛行制御設計にも参加しています。推力、質量、重心の変化に応じた制御設定を研究し、異なるタスクツールを搭載する際に比較すべき変数を整理しています。

電源・​通信・​ツール​識別​を、一つ​の​接続​へ

NOEPRAのクイック交換式ペイロードインターフェースでは、電源、通信、ツール識別、状態監視を一体として考慮した回路構成を設計しました。可視光、熱情報、アクチュエーター制御について、それぞれの接続要件を整理しています。

インターフェースは6S飛行プラットフォームと複数の機上通信経路を想定しています。軽量ツールの設計では数百グラム程度を目標とし、各バージョンの質量、消費電力、通信条件を確認したうえで、統合試験によってプラットフォームへの影響を評価します。

山東大学の研究キャンプでは、車載区域安全電子制御システムを設計するチームを率いました。熱、近接、超音波の各センサーを組み合わせ、車内の乗員検知とドア開放時の危険警告を研究し、システム設計とデモ用部品の試験に参加しました。その試作設計はBYDに関係する研究者に採用されました。研究内容は「車載区域安全電子制御システムに関する考察」（原題：《浅议车载区域安全电子控制系统》）として中国語誌『汽车周刊（Auto Weekly）』に発表し、センサーと主制御システムの連携、電源の安定性、環境による干渉などを論じています。これらの経験は、NOEPRAでの機上電子機器、ツールインターフェース、状態監視の設計に実践的な基礎を与えています。