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Interaction

Perception pour l’interaction rapprochée

Cibles de référence placées à distances mesurées dans une arène de vol

La question

Quelles informations sont nécessaires avant d’approcher une surface ou un objet ?

Approche envisagée

Étudier observations, incertitudes et examen par l’opérateur pour une mission définie.

Ce qui doit être établi

Scènes représentatives, limites documentées et comparaisons avec des références connues.

Interfaces interchangeables fiables

Vérifier si l’observation suffit à la prochaine étape

Reconnaissance, estimation de distance et décision d’approche sont des sorties différentes. On compare les informations réellement produites par chaque méthode. Boîtes, profondeur et motifs thermiques ne se réduisent pas à une précision unique sans critère commun.

L’absence de sortie fait partie du résultat. Occultation, réflexion, timing et incertitude de référence rendent ces cas utiles. Le lecteur doit distinguer une observation manquante d’une observation valide déconseillant l’approche.