問い
表面や物体に近づく前に、どの情報が必要でしょうか。
検討する方法
対象を絞った作業に必要な観測、不確実性、操作者の確認を検討します。
確認すべきこと
代表的な場面、記録された制約、既知の基準との比較。
次の工程に十分な観測かを確かめる
認識、距離推定、接近判断は異なる出力です。各方法が実際に出す情報で比較します。検出枠、深度、熱分布を、共通の判断基準なしに一つの精度へまとめません。
出力がない場面も結果に含めます。遮蔽、反射、時間、基準の不確かさを記録して原因を比較できます。観測が欠けた状態と、有効な観測から接近を見送る判断を区別します。