变化负载下的飞行
让控制配置，能够对应真实负载状态
研究起点
工具名称无法完整表示飞行条件。总质量、重心与转动惯量影响响应，抓取对象或液体变化还会在任务中改变状态，研究需要把这些变化量化。
拟议假设是在限定的小型验证机工况内，质量与偏心记录比工具名称更有助于解释响应差异。首轮比较预先选定的参数与动作限制，在线自适应作为独立开发问题。
方法与对照
地面阶段拟测空接口、250 g 与 550 g 总模拟工具，并建立 0、10、20 mm 候选偏心的质量、重心与电源工况。先核对推力与结构余量，地面测量形成工况表。
满足放行条件后，在同一硬件、路径和测量系统下比较固定参数与按工况选择参数的受控飞行。每个获准工况拟至少 5 次，交错次序或记录电池状态。
评价与记录
评价包括姿态与位置误差、峰值电流、平均功率和恢复时间。试验前定义起止、参考、允许响应与失败阈值，保留越界、欠压和未恢复样本。
Bristol 参与的自适应柔顺操作研究将工作端载荷与机体响应一同分析，为我们提供耦合问题的参考。研究输出将是可比较工况、完整记录与运行边界；当前尚无本项目实验结论。相关原始研究